Echange Tête et bras

Hello les experts   !! 

j'ai 2 ptites questions :  

1- quelqu'un a t'il déjà fait 1 échange de tête normal ? càd pas avec 1 rotule..! 
2- Quelqu'un sait il comment installer 1 bras de type Boris à la place 1 normal ?? 

Merci de vos retours.